随着新能源汽车的普及，相关产业也会越来越多。

　　很多车企都开始做“自动驾驶”了，例如，奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃、比亚迪等等都已经开始启动。

　　在未来，中国智能网联汽车产业将迎来爆发式增长。今天给大家分享一波车载测试相关面试题，准备进军车企的朋友可以看起来。

　　9道高频车载面试题分享

　　以BCM测试为例，先明确测试的输入，对输入进行需求分析，包括测试计划及车辆改制等。

　　测试计划主要是根据测试用例安排测试所需要的时间计划；车辆改制则是根据需求把传感器安装到试验车指定位置，前置毫米波雷达一般是安装在前保险杠上，激光雷达一般安装在车顶，然后接网关之类的，需要读取到车辆底盘信号，车身信号以及雷达信号，到试验场还要租赁安装真值系统，及launchpad、假人假车等。

　　然后设计测试用例，进行用例评审，评审完执行测试用例形成最终的版本，开发提测后进行冒烟测试，按照测试用例执行（V2阶段的各功能测试则不需要再安装传感器等，此阶段传感器/执行器啥均已经集成到试验车）。

　　基本功能未实现就打回,如果通过，那就进行后续全面的测试，测试过程中，发现bug，定位bug，记录bug，跟踪bug直至关闭，测试完毕，最终写测试报告。

　　2 简述ADAS工作原理（功能逻辑/技术要点）？

　　首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器、高精地图、GNSS卫星定位、IMU惯性导航等。

　　采集的数据传输到中央计算单元进行计算，用来识别自车周边障碍物的状态和可行驶区域，制定相应控制策略，替代人类做出驾驶决策，(如路径规划等)。最后是执行控制模块制定方向盘转角、线控加减速、线控制动等信息，传输到底盘执行机构，按照指令进行精确执行。

　　3 传感器性能怎么测？

　　在车上接入真值、雷达、底盘等线束，保证可以读取到这些数据，然后在测试机的CAN工具中录制数据，按照测试用例的步骤执行，所有步骤完成了，结束录制，保存数据即可。

　　4 ADAS各功能测试顺序、依据？

　　说明：功能测试一般先测与前视传感器相关功能，最后测与环视/测试传感器相关功能：

　　①ACC、AEB、LKA（跟前视传感器相关）；

　　②BSD、LKA、DOW（跟侧视/环视传感器相关）。

　　5 坐标系是如何确定的？坐标原点一般在哪？

　　在ADAS测试中一般会统一采用右手坐标系，x轴朝前，y轴朝左，z轴朝上常用的坐标原点有前/后轴中点（真值系统等）、前保险杠中心（传感器）。

　　6 激光雷达关注哪些问题？

　　①交通标志牌等高反物体的点云质量是否出现上下延伸、前后拖点现象；

　　②物体边缘是否会出现不明点云；

　　③高速运动中观察周围路灯杆是否倾斜、卷曲、断裂等情况；

　　④阳光直射场景噪点是否会增多。

　　7 数据如何传输（传输方式）？

　　摄像头：

　　①视频信号转换为CAN信号直接输出；

　　②通过千兆网卡实现通信。

　　毫米波雷达：

　　通过CAN总线给下游发送消息（数据格式为blf、binary log file，一种二进制文件）。

　　激光雷达：

　　以太网（CAN传输速度最大只有1M/s,激光雷达点云数据量大，因此用以太网）。

　　CAN总线最大传输速率是1M/s,以太网10M/s，毫米波雷达采集的数据不是很大，采一段数据大概几十兆，所以CAN够用；但激光雷达的点云数据非常大，录一两分钟的数据就有几百兆数据，所以用以太网；LIN速度只有几十kb/s，一般用在：门、方向盘、座椅、空调、照明等。

　　8 车载测试对天气的要求？

　　天气一般是在晴朗的天气下进行的，测试规范里有对天气的要求：光照强度不低于20000lux，夜间实验光照强度不高于11lux，水平能见度大于1km，可参考C-NCAP2021。

　　此外由于不同传感器在恶劣环境下的表现不同，也会适当涉及雨雾冰雪这种天气。

　　9 激光雷达关注哪些问题？

　　①交通标志牌等高反物体的点云质量是否出现上下延伸、前后拖点现象；

　　②物体边缘是否会出现不明点云；

　　③高速运动中观察周围路灯杆是否倾斜、卷曲、断裂等情况；

　　④阳光直射场景噪点是否会增多。